據(jù)外媒報(bào)道，無人機(jī)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展正在改變我們對(duì)空中監(jiān)控和檢查的認(rèn)知。電池續(xù)航力作為無人機(jī)使用中的一大瓶頸，始終是科研人員和行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。南丹麥大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)近年來針對(duì)這一難題進(jìn)行了深入研究，成功開發(fā)出一種可以直接從電力線充電的無人機(jī)系統(tǒng)。

　　該研究團(tuán)隊(duì)在Tarot 650 Sport無人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行了創(chuàng)新性的改造。他們?yōu)闊o人機(jī)加裝了一套精密的夾具系統(tǒng)，并定制了電動(dòng)四軸飛行器推進(jìn)系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛模塊等先進(jìn)組件。當(dāng)無人機(jī)的電池電量低時(shí)，其搭載的系統(tǒng)能夠利用攝像頭和毫米波雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)并定位最近的電源線。

　　一旦找到電源線，無人機(jī)將自主飛行至線路下方，通過特制的手臂將電纜引導(dǎo)入夾具中，隨后感應(yīng)充電器開始從電線上汲取電能。當(dāng)電池充滿后，夾具會(huì)自動(dòng)釋放，無人機(jī)繼續(xù)執(zhí)行其任務(wù)。這項(xiàng)技術(shù)最初的設(shè)計(jì)目的是為了支持電力線路檢查無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠自我充電。

　　該團(tuán)隊(duì)在即將召開的IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上公布了他們的最新研究成果。論文中，他們自豪地宣稱這一技術(shù)是“全球首創(chuàng)”，能夠在多個(gè)檢查和充電周期中維持無人機(jī)的持續(xù)運(yùn)行，僅需通過從實(shí)際戶外環(huán)境的電線上收集能量。

　　在最近的一次成功測(cè)試中，該無人機(jī)在空中連續(xù)飛行了兩個(gè)多小時(shí)，期間進(jìn)行了五次電線檢查和充電操作。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)的電力線路監(jiān)控和檢查具有重大意義，特別是在難以抵達(dá)的山地等區(qū)域，無人機(jī)檢查可以大幅降低人工巡檢的難度和風(fēng)險(xiǎn)。

　　然而，這種新型充電方式也引發(fā)了關(guān)于安全性的討論。若無人機(jī)在充電過程中發(fā)生意外，可能會(huì)對(duì)電力線造成損害，進(jìn)而影響到整個(gè)地區(qū)的電力供應(yīng)。與此同時(shí)，無人機(jī)充電板作為一種更為穩(wěn)妥的充電選擇，雖然需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，但仍然被視為一個(gè)值得考慮的備選方案。

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